什么是棘爪？

   拨动棘轮做间歇运动。 棘爪被连杆驱动做往复运动，从而驱动棘轮做单向运动。 用于夹紧棘轮的结构部件，允许棘轮在一个方向上移动并在相反方向上锁定。 与棘轮形成一对运动副的构件起到单向传动的作用，棘轮可与棘爪一起使用，例如，自行车后轮棘轮使自行车向前旋转，但是自行车不能被后轮向后驱动！还有就是洗衣机离合器装置中也运用到此类部件。

棘爪工作原理

图中显示了机械中常用的外部啮合棘轮机构，它由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和框架组成。驱动件宽松地套在与棘轮固定连接的从动轴上，并与驱动棘轮的转动副连接。 当驱动件逆时针摆动时，驱动爪插入棘轮的齿槽中，使棘轮转动一定角度，此时，止回爪在棘轮的齿背上滑动。 当驱动构件顺时针旋转时，止回爪阻止棘轮顺时针旋转，而驱动爪可以滑过棘轮的齿背，因此棘轮此时不会移动。 因此，当驱动构件连续往复运动时，棘轮在一个方向上间歇运动。

   棘轮结构的类型及其主要特征是什么？

   1、棘轮机构根据其结构形式可分为齿棘轮机构和摩擦棘轮机构

   （1）本结构简单，制造方便；可以通过选择合适的驱动机构来实现启动和停止之间的时间比。 这种机制的缺点是移动范围只能逐步调整，噪音、冲击和磨损都很大，因此不适合高速行驶。

   （2）摩擦棘轮机构在齿棘轮机构中使用偏心扇形楔代替棘爪，而非齿摩擦代替棘轮。 它具有传输平稳、无噪音的特点，移动范围可以无级调节。 然而，由于摩擦传递，会发生滑动。虽然它可以起到安全保护的作用，但传输精度不高，适用于低速轻载场合。

   2、棘轮机构按啮合方式可分为外棘轮机构和内棘轮机构

   （1）外部接合棘轮机构的棘爪或楔形件安装在棘轮外部，而内部接合棘轮机构的棘爪或楔形件在棘轮内部。

   （2）外部啮合棘轮机构因其加工、安装和维护方便而被广泛使用。  该内啮合棘轮机构具有结构紧凑、外形尺寸小的特点。

   3、根据从动件的运动形式，棘轮机构可分为单作用棘轮机构、双作用棘轮机构和双向棘轮机构

   （1）单作用棘轮机构只能在驱动构件沿某一方向摆动时推动棘轮旋转。

   （2）在驱动摇杆双向往复运动的过程中，双作用棘轮机构分别驱动两个棘爪推动棘轮旋转两次。 双作用棘轮机构通常用于负载大、棘轮尺寸有限、齿数少以及主动摆杆的摆角小于棘轮节距的情况。